テスト&トライを簡単にするためマイコンで動作するインタプリタを探してみました。
マイコンに対応しているインタプリタは、MicroPython、JavaScript、Lua、mRubyがありますが、バイナリが提供されているのはMicroPythonのみでした。
１．Micro Python
下記のURLから 各基板用のMicroPythonのバイナリをダウンロードします。
http://micropython.org/download
１）Nucleo STM32F401RE
STM32F4 Discovery board
NUCLEO-F401RE board
NUCLEO-F411RE board
NUCLEO-F767ZI board
NUCLEO-L476RG board
２）ESP32
Espressif Flash Download Tools
２．Circuit Python
Adafruit社製のCortex-M0基板に対応
ESP32やARMをArduino IDEで開発するためのメモ
１．使用する基板
写真に写っている基板は左上から時計回りに、Nucleo STM32F401RE、ESP32-DevKitC（秋月）、STM32F103C8T6(Blue Pill)、Teensy 3.2
２．Arduino開発環境
１）Nucleo STM32F401RE
Arduino IDEのファイル→環境設定を開いて、追加のボードマネージャに下記のURLを指定して、ボードマネージャから「STM32 Core by ST-Microelectoronics」をインストールします。
https://raw.githubusercontent.com/stm32duino/BoardManagerFiles/master/STM32/package_stm_index.json
２）STM32F103C8T6
<Arduino IDE インストールフォルダ>\hardwareにArduino_STM32フォルダを作成して、下記のURLからダウンロードしたArduino_STM32のZIPファイルを解凍します。
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
また、ボードマネージャから Arduino SAM Boards(32-bits ARM Cortex-M3)もインストールしておきます。
そして、シリアル経由でSTM32duinoブートローダーを書き込みます。
３）Teensy3.2
下記のURLからインストーラをダウンロードしてインストールします。
https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
４）ESP32-DevKitC
まず、<Arduino IDE インストールフォルダ>\hardware\espressif\esp32フォルダを作成します。下記のURLからarduino-esp32-masterをダウンロードして、上記フォルダにコピーします。https://github.com/espressif/arduino-esp32
tools\get.exeを管理者権限で実行します。
マイコンを使って簡単な画像処理をしたい時に便利そうなマシンビジョンモジュール「OpenMVカメラ M7」をスイッチサイエンスで発見。
ARM Cortex M7搭載でカメラはOV7725、プログラミングは専用IDEで micro Pythonで記述するらしい。画像処理は名前からしてOpenCVライクなのではないかと想像。
マイコンで画像処理といえば、Raspberry Pi にUSBカメラを接続して OpenCVでプログラムするのが王道ですが、いかんせんLinuxの環境構築やコマンドラインでのコンパイルは初心者にはハードルが高過ぎます。
OpenMVなら専用IDEでmicroPythonでプログラミング出来るので、インストールしたらすぐに画像処理することが出来そうです。
とりあえずしたいことは、７セグ表示器の数字を認識したり、アナログ指示計の値を読み取ったり、QRコードやApriコードを読み取るなので、大した画像処理ではありません。
なぜそこでESP32かというと、まだ実機を入手していないので、手元にあるESP32で microPythonを動かして、Pythonに慣れておきたいということです。
ネットで調べてみると、Windows環境なら下記の手順で出来るらしい
１．microPythonのバイナリをダウンロード
http://micropython.org/download#esp32
２．ESP32ファーム書き込みツールをダウンロード & インストール
Flash Download Tools (ESP8266 & ESP32)
https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools
３．ESP32 USB-シリアルドライバ(CP2102)をダウンロード & インストール
４．ESP32ファーム書き込みツールで、microPythonのバイナリを書き込む
http://iot-bits.com/esp32/esp32-flash-download-tool-tutorial/
注１：SPIDownload、スタートアドレスは、0x1000
注２：一度ERASEをしてから、ファームを書き込みました
注３：オリジナルのファームウェアに戻すには、下記のbinを書き込む
https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/resources
５．TeraTermで microPythonコンソールに接続して実行
CP2102ドライバがインストールされたCOMポートに115200bpsで接続
パソコンが変わり、OSもWindows7からWindows10になったので、Arduino環境を再構築しています。
Arduino 1.8.5のZIPファイルをダウンロードして、Dドライブに解凍します。
Arduino IDEを立ち上げたら、まずはLeonardでLチカして環境が構築できていることを確認。
次に、Githubからarduino-ESP32をダウンロードして、指定されたフォルダに解凍します。そして、解説を参考にget,exeを起動してなにやら取ってくるのを待ちます。
準備が出来たので、スケッチ例からLチカを書き込んで動作することを確認します。さらに、サンプルソースに、BLEがあったのでとりあえずやってみました。iPhoneアプリのLightBlueから接続出来るので動いている様ですが、他には何も出来ません。
Wifiも試してみましたが、Wifiルータに接続出来ません・・・なぜだ？
ESP32は freeRTOSで動いているらしいので、こらから少しずつ触ってみます。
こんな全部入りのMCUモジュールが、ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣでも秋月電子で 1,480円なんて安すぎます。
さて次は、Arduino DUEが高くて買えなかったので、在庫ありにつられて買ったDUE互換の 「Kuman Due SAM3X8E」を動かします。
Arduino IDEのツール→ボード→ボードマネージャからDUEのボード情報をインストールして、USBケーブルをプログラミングポートに接続、Lチカのサンプルプログラムを書き込もうとしますが、デバイスが無いと怒られます。COMは検出しているのに・・・
仕方ないので、ケーブルをNATIVE USBポートに繋ぎ変えてやると、ちゃんと書き込むことが出来て、LEDもチカチカしてくれました。
今日はここまでにして、次回はSTM32duinoを動かしてみたいと思います。
浴室のタイルが剥がれてきたので、触っても冷たく感じないLIXILのコルディアーレというタイルに貼り替えてもらいました。
前は昔ながらの小さいタイルでしたが、こんどは３００角の大きいタイルになりました。
まだ目地が乾いていないところが黒く見えますが、気にしないで下さい。
